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        高端的工業(yè)機(jī)床自動(dòng)手柄可以實(shí)現(xiàn)左、右、前、后四個(gè)方向切削進(jìn)給，也可以按住控制開關(guān)按鈕四個(gè)方向快速移動(dòng)拖板。那么在這個(gè)自動(dòng)給進(jìn)的過程中，需要傳感器來實(shí)現(xiàn)刻度指針位置的檢測和反饋給MCU。今天，向各位工程師推薦是TE品牌的高精度磁性角度傳感器KMT32B，基于各向異性磁阻效應(yīng)的技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)高精度的角度測量，誤差僅為0.05°，供電電壓為5V，工作溫度范圍-40~+150℃，低功耗，適合工業(yè)機(jī)床的嚴(yán)苛工作環(huán)境中應(yīng)用。

圖1. 角度傳感器KMT32B檢測工業(yè)機(jī)床手柄位置

        角度傳感器KMT32B是基于磁阻的技術(shù)原理，內(nèi)部含有兩個(gè)電橋，電橋的敏感角為45度。當(dāng)工業(yè)機(jī)床手柄上磁鐵跟隨做旋轉(zhuǎn)時(shí)候，相當(dāng)于加載到KMT32B表面磁場強(qiáng)度改變，同時(shí)磁鐵強(qiáng)度H>25kA/m時(shí)，KMT32B可以感應(yīng)出磁場方向。

圖2. 角度傳感器KMT32B的檢測原理和磁場分布

        角度傳感器KMT32B的電路設(shè)計(jì)很簡單，同時(shí)該傳感器輸出是一個(gè)正余選波信號，需要接到ADC芯片或者M(jìn)CU的ADC通道上。所以在智能工業(yè)機(jī)床手柄產(chǎn)品上，特性的工作環(huán)境需要將手柄的同軸磁鐵和PCB一起做屏蔽設(shè)計(jì)，比如采用U型的屏蔽罩。這樣保證周圍的鐵質(zhì)材料不會(huì)對角度傳感器KMT32B產(chǎn)生影響。

圖3. 角度傳感器KMT32B的輸出曲線

        角度傳感器KMT32B是SMD封裝，支持自我診斷功能。當(dāng)手柄的自動(dòng)裝置出現(xiàn)故障時(shí)候，會(huì)自動(dòng)提示給MCU，會(huì)提示使用手動(dòng)控制手柄，以保證智能機(jī)床加工的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。